Het duizelt wel, al deze info. Om dat alles in een beeld in mijn hoofd om te zetten, moet ik alles wel een paar keer lezen. Wel reuzeinteressant allemaal. I'm impressed!

Waar ik me nog geen beeld van kan vormen, is hoe je dat alles gaat besturen straks. Op de echte Well Enhancer werkt een volledige crew en jij werkt in je eentje aan net zoveel functionaliteit als de hele crew, machine kamer, brug, kranen en als ik het goed begrijp tussendoor ook nog andere vaartuigen en een helikopter. Heftig

Ik blijf je met gepaste bewondering volgen. Veel succes weer!

Dat kan ik me goed voorstellen. Ik heb zelf op een gegeven moment even gas terug moeten nemen om weer overzicht te krijgen over waar ik nu precies sta.


Dat wordt eigenlijk redelijk simpel, het varen met meerdere modellen besteed ik Command & Conquer stijl uit aan. Dat houdt in dat ik alleen een GPS coördinaat opgeef waar de boten naartoe moeten waarop de Alle Modellen UI op basis van afmetingen van de modellen en waar de GPS antenne in de boot zit bepalen welke boot naar welke coördinaat toe moet. Tijdens het varen blijven de camera systemen actief waardoor de boten zelf actief obstakels kunnen vermijden. Daardoor ontlast ik mezelf want ik kan inderdaad onmogelijk 2 of eventueel zelfs meer boten tegelijk goed genoeg in de gaten houden en omdat ik dit in Dynamic Positioning mode doe houden de modellen daarna zelf hun positie vast waardoor ik weer kan concentreren op andere dingen. Daarbij kan ik ook onderlinge afstanden instellen en hoe de modellen t.o.v. elkaar moeten komen te liggen (bijvoorbeeld in kiellinie of in een cirkel of naast elkaar etc.). Het laden van proviand kan ik ook uitbesteden aan de Pi in de boot met hulp van de proviand camera waardoor ik al mijn aandacht kan vestigen op het laden van de missie apparatuur met de grote kraan.

Is dit allemaal makkelijk? Nee. Ga ik dit vaak gebruiken? Geen idee, het is natuurlijk een enorme toegevoegde waarde voor het geven van demonstraties en voor het maken van groepsfoto's van je eigen modelboten maar hoe werkbaar het in de praktijk is zal moeten blijken en zal afhangen van hoe gebruiksvriendelijk ik alle systemen kan maken. Veel hangt daarin natuurlijk af van hoe goed de boten gaan reageren op obstakels in DP mode.

Mocht het lijken alsof ik het allemaal maar even doe, ik heb enorm veel hulp gehad van AI voor wat betreft het programmeren. Dat maakt een wereld van verschil en helpt ook om dingen waar ik eerder nog niet eens over na heb gedacht nu ineens te bedenken en te realiseren. Dat lukt dan wel alleen omdat ik inmiddels al 18 jaar loop te dagdromen over dit soort extreme manieren van je modelboot besturen. Zonder die 18 jaar zouden de details die ik nu invul nooit zo "makkelijk" en snel op hun plek kunnen vallen, ook niet met de hulp van AI. Aan het eind van de dag is het namelijk nog wel mijn gedachtengoed wat dankzij AI nu werkelijkheid wordt voor zover ik dat nu kan testen.


Dank je!

Dank voor de extra uitleg! Ik heb nu een beeld. Het is nog steeds een indrukwekkend project én bere-interessant.

Hallo allemaal,


Afgelopen weekend kwam ik een site tegen waarop een enorme lading aan 360graden foto's aan boord van de Well Enhancer zijn gemaakt, vanwaar ik deze screenshot heb genomen (Rig Tours heet de site). Dit is waar de proviand doorheen zou moeten zakken om daarna door de deur in de achtergrond geschoven te worden met een systeem zoals het Faller Car system. Uit deze screenshot blijkt dat bij latere verbouwingen het gat in het dek zoveel kleiner is geworden dat als een pallet niet precies recht er tussendoor gaat de pallet op het dek zal blijven hangen. Daarmee wordt deze functie dus bijna onhaalbaar om uit te voeren. Koppel ik dat aan de uitdagingen om de kraan genoeg draai bereik te geven en het risico dat de kraan daarbij tegen de brug aan kan komen zijn reden genoeg om deze functie te laten vervallen.

Waar we schrappen komt er soms toch ook weer wat bij, dit kraantje had ik al wel eens op foto's gezien maar staat zo verdekt opgesteld dat dit erg moeilijk vast te stellen was of die kraan überhaupt vast opgesteld is of een tijdelijke toevoeging is en hoe de kraan er dan uit ziet. Nu heb ik wat ik nodig heb om er iets van te kunnen maken. Dit geeft wat uitdagingen met de verdeling van functies want ik heb voor deze kraan 4 op/neer functies en maar 2 op/neer joysticks over in de functiegroep kranen. Gelukkig bleek de kraan op de dive-area prima in de functiegroep davits te passen, waardoor kranen op het achterdek in functiegroep Hijskranen vallen en hijs apparaten rond de dive-area en daarvoor in Davits.


Deze week kwamen er 2 ESP32 S3 CAMS binnen met een 160 graden camera en na toch nog weer 3 uur programmeren (dankzij AI) werken de livestreams nu! Met de camera's werkend heb ik ook gelijk getest op welke afstand een kleine modelboot zichtbaar zou worden, al was dat een ongunstige test met alle meubilair op de achtergrond, en het bleek dat een 686 sleepbootje in het overzicht zoals hier op ongeveer een halve meter zichtbaar genoeg is om te kunnen beoordelen of de aanwezigheid een probleem vormt en ruim een meter in het tabblad van de camera zelf waarbij het hele grijze veld gevuld wordt met camera beeld. Dat is eigenlijk wel wat beperkt aangezien dit vooral nuttig wordt op afstanden en in situaties waarin mijn camera's het enige serieuze middel zijn om de situatie op waarde te schatten. Zodoende heb ik besloten om de boeg camera niet 160 graden camera maar een 100 graden camera te laten zijn.

Omdat ik de zij camera's ook bedacht heb om te zien of de reddingsboten klaar zijn om op te hijsen besloot ik te testen of de 160 graden camera's daar genoeg zouden zijn en niet teveel. Vanuit deze niet al te gedetailleerde testopstelling bleek dat zelfs de hyperbaric lifeboat achteraan nog in beeld valt, hangend in de Davit. Deze camera's blijven dus 160 graden, al komen de camera's wel onder de zijrand van de opbouw i.p.v. tegen het smalle deel van de opbouw aan om het beste zicht op alles te geven en niet het zicht naar voren te verliezen door de hoger geplaatste voorste reddingsboot.


Nu ik om ga bouwen naar aansturen via 2,4GHz nRF24 transceivers wordt het weer nodig om een kanaal te kunnen selecteren. Dan is het wel makkelijk als het kanaal ergens af te lezen is en met dit schermpje hou ik deze zeer belangrijke informatie altijd beschikbaar en kan ik die aansturen vanuit het programma dat de commando's verstuurt. Met zulke grote cijfers wordt het ook makkelijk af te lezen als ik het kanaal in de boot probeer in te stellen. Door het verschil in protocol zullen andere zenders en ontvangers mijn signalen niet kunnen begrijpen en standaard zenders springen zo'n 10x per seconde van kanaal naar kanaal om de beschikbare ruimte te benutten, maar die zullen mijn kanaal overslaan omdat ik 50x per seconde het kanaal vul met aandrijvingscommando's en 20x per seconde met telemetrie. Het kanaal dat door mijn WiFi netwerk gebruikt wordt zullen ze ook overslaan, zeker als er ook maar 1 camera een livestream stuurt. Om de bandbreedte niet meer te belasten dan nodig is kan ik livestreams actief en inactief maken en verder heb ik zoom functies (lees, bijsnijden van het beeld met behoudt van resolutie, gebeurt in de ESP), kan ik foto's maken en kan ik de camera op laten nemen. Die laatste 2 worden opgeslagen op de SD kaart in de ESP en kan ik later via WiFi downloaden.

Op dit moment heb ik de neiging om eerst te concentreren op het voltooien van de zender, die is fysiek al zover dat dat met een week redelijk realistisch zou kunnen zijn en ook het programmeren is al hard op weg voor nu. Dat is dan nog enigszins afhankelijk van of de nieuwe printplaten voor de joysticks begin komende week binnenkomen, die zijn inmiddels al wel in Nederland dus dat zou moeten kunnen. Ik heb ook een magnetische stekker ontvangen die ik ga proberen als vervanger voor de niet erg stabiel functionerende VGA stekkers en dan heb ik meteen een extra goed excuus om de bedrading in het voorzetdeel nog even zeer grondig en kritisch na te lopen en definitief aan te passen. Dat is nog altijd een rommeltje en zou ik misschien wel beter helemaal opnieuw uit kunnen leggen.

Groetjes Josse

Hallo allemaal,

Voor de verbinding is er het nodige veranderd. Om te beginnen bleek 2,4GHz niet de beste keus voor mijn toepassing maar dat WiFi toch een stuk handiger is al zijn de WiFi repeaters wel wat beperkt in bereik voor de nodige speelruimte. Zodoende ben ik op zoek gegaan naar betere oplossingen en in de outdoor WiFi repeaters zijn aanzienlijk krachtigere oplossingen te vinden. Ik ben uitgekomen op een omni-directional Wavlink N300 antenne die maximaal 500m bereik kan halen al zal 300m waarschijnlijk realistischer zijn in mijn gebruik. Er komt aan boord een WiFi apparaat die verbinding maakt met het zender netwerk en vervolgens zendt die een eigen netwerk uit waardoor de webcams en de Pi met elkaar verbonden blijven wanneer de verbinding met de zender wegvalt zodat de boot tijdens het automatisch terugvaren ook objecten kan vermijden.


Dit stuk mal bleek naar 1 hoek naar beneden weg te zakken dus heb ik de polyesterplamuur erbij gepakt om dit op te lossen.

Dat ga ik straks ook doen met het achterschip, daar blijkt de overgang tussen de 2 mal delen niet helemaal lekker aan te sluiten. Eerst ga ik zorgen de de naad zo glad mogelijk wordt om eventuele onnauwkeurigheden daardoor uit te sluiten.


Het werk aan de zender gaat in de tussentijd ook verder. De nieuwe joysticks passen op hun plek al zal ik nog wat moeten doen aan een aantal threaded inserts om te zorgen dat de joysticks goed genoeg vast gezet kunnen worden. Daarvoor zijn ook wat nieuwe schroeven onderweg, dat gaat hard met dit soort klussen en de oorspronkelijke schroeven waren eigenlijk te lang.

De nieuwe analoog/digitaal converters zijn aangesloten, nu nog de bedrading aansluiten en daarna de platen onderop en achterop maken (de achterkant met klepjes om bij de accu en de knoppen achterop de stroomvoorziening van de Pi te kunnen komen) en dan is het hoofddeel van de zender eigenlijk wel zo'n beetje klaar.

Het voorzetdeel vordert nu ook aardig. Met het oog op de wijzigingen in besturing heb ik de nodige elektronica en LED'-jes verwijderd. Ook de joysticks voor de boegschroeven zijn verwijderd. Dit is om te zorgen dat ik met behoudt van gas op de boegschroeven beide schottels kan draaien. Voor het ontwerp ga ik de bestaande hendels hergebruiken maar dan op vaste houders geplaatst. Verder moeten er nog een aantal I2C apparaten weer aangesloten worden en de backlichting werkt momenteel ook meer niet dan wel. De bedrading daarvoor ga ik ook nog even verder nalopen.


Aangezien het bereik van het nieuwe netwerk een stuk gunstiger is, is de vuurtoren niet meer nodig. Tegelijkertijd miste de helikopter een aan paar functies, die zijn nu toegevoegd terwijl de besturing van de vuurtoren verwijderd zijn. Verder heb ik nu het punt bereikt dat de telemetrie vanaf mijn PC ingevoerd kan worden via een achterdeurtje in het programma dat de communicatie afhandelt naar de UI en de UI geeft dit nu keurig weer.

Al met al toch wat voortgang al had ik op meer gehoopt.

Groetjes Josse