Hallo allemaal,


Momenteel loop ik tegen een uitdaging aan met programmeren (de Pi kan geen apparaten vinden via de I2C, dat moet opgelost worden om te kunnen programmeren), daarom besloten om mezelf wat lucht te geven in dat opzicht en de opbouw weer even op te pakken. Dat pakt goed uit, de voorkant van de opbouw zit inmiddels in elkaar.

Het laatste gat vooraan zal opgevuld worden met een in resin geprint en volledig gedetailleerd onderdeel.


Toen ik vanmorgen wakker werd en Vesselfinder bekeek zag ik dat de Well Enhancer op dit moment in Amsterdam ligt. Zodoende heb ik mijn camera gepakt en ben ik naar Amsterdam gereden en heb ik mijn telelens goed gebruikt voor allerlei close-ups om weer verder te kunnen. Helaas kon ik niet heel ruim om het schip heen maar toch heb ik een paar vraagstukken kunnen beantwoorden (de kleur van 1 van de lampen in de mast was niet duidelijk, het licht begin deze middag onthulde de kleur), maar tegelijk heb ik ook ontdekt dat ik nog een paar functies heb gemist. Zo komen er 2 bluskanonnen bij achterop de dive-area, de boortoren krijgt nog een kraan erbij en een personeelbakje die langs de achterkant als een lift bemanning omhoog en omlaag brengt.




Groetjes Josse

Hallo allemaal,

Het is alweer even geleden, vooral omdat ik nauwelijks en bouwen toe ben gekomen. Op de achtergrond zijn er nog wel wat puzzelstukken op hun plek gevallen. Zo heb ik besloten dat dek 4 rondom de dive-area vast aan de romp maken heel veel problemen creëert voor het bewegen van de davits en kranen. Die problemen zijn in 1 klap opgelost door net onder dat dek de scheiding te maken tussen afneembaar en niet afneembaar, dit ook omdat dan de grote ruimte bovenin beschikbaar komt om de servo's en elektronica te plaatsen terwijl het anders hopeloos in de weg zit voor de hoofdcomputer en accu. Bovendien heb ik besloten om de elektronica voor te bereiden om eventueel de duikersklokken met bijbehorende attributen nog toe te kunnen voegen aan weerszijden van de accu.

Daarnaast heb ik gisteravond de eerst video geüpload op YouTube waar ik de bouw bij wil gaan houden, zie hier de video:
https://www.youtube.com/watch?v=sVQar8oVR84&t=85s


Dit is een lang openstaand bijproject. Het is de bedoeling deze MBB BO105 om te bouwen tot Sea King of Super Puma, liefst met wat cockpit interieur. De afmetingen kloppen behoorlijk voor deze helikopters en deze heli is reeds voorzien van 6 assige gyro wat mijn werk met vliegen een stuk makkelijker zal maken.


Alleen mist nu het helidek een beetje, maar momenteel ben ik met belangrijkere zaken bezig.


Ik was niet tevreden met de voedingskast vanwege het moeilijk bereikbaar worden van de elektronica. Zodoende ben ik deze nu weer aan het ombouwen naar een kleinere, gecombineerde kast aan het maken. Nu alleen nog ombouwen naar de nieuwe kast.


Inmiddels is de zekeringkast verhuist naar de nieuwe kast, nun de rest nog.


Er is nog een hoop te doen! Er moet nog een elektronica plaat ontworpen en 3D geprint worden en een betere houder voor de Pi die nu een mooi kant-en-klaar printje heeft gekregen om de aan/uit schakeling te regelen. Mijn eerste PCB is inmiddels ook vervangen om zodoende de verkeerde aansluiting in de PCB op te lossen. Nu alleen nog testen of deze werkt zodat ik daarna ook de andere PCB's kan gaan vervangen.


Verder heb ik het aantal functies en hun bijbehorende commando's bijgewerkt en besloten om nog 2 PWM modules toe te voegen, 1 in de boortoren en 1 in de dive-area. Zodoende komen er in totaal 6 PWM modules aan boord.

Groetjes, Josse

Hallo allemaal,


Vandaag is het gelukt de problemen van eerder deze week in ieder geval tijdelijk op te lossen door een printbaan door te snijden en de verbindingen met de 2 losse draden aan te passen. Zodoende weet ik nu iig dat het bijgewerkte ontwerp nu wel echt gaat werken. Hierbij laat ik gelijk IC voetjes meeleveren i.p.v. de chip zelf vast te solderen, de chip weer los halen is inmiddels erg moeilijk gebleken en is mij niet gelukt. Met de voetjes kan ik de chip makkelijk vervangen mocht dat ooit nodig zijn.

De testopstelling met een chip met dezelfde functie maar minder capaciteit voor stroom maar voor het testen bleek deze wel erg nuttig bij gebrek aan de juiste chip. Deze opstelling heeft een cruciale bijdrage gehad zodat ik wist welke printbaan ik aan moest passen en welke draden aangesloten moesten worden. Het bleek ook nodig te zijn om 3,3V op de Reset pin aan te sluiten om de chip op te starten.

Al met al heb ik vandaag toch wat grote doorbraken gehad. Toch moet het echte feest nog wachten totdat de beide Pi's daadwerkelijk blijven reageren (die in de zender geeft maximaal een paar minuten en dan loopt de verbinding vast) en de aangesloten I2C apparaten gaat vinden, dat laatste wil om 1 of andere reden nog niet lukken in de boot. In de boot heb ik wel een simpele test kunnen doen met de transceiver (die is via SPI aangesloten en heeft dus geen last van de I2C problemen) en voor zover ik kan zien werkt die naar behoren, maar zonder een transceiver om mee te communiceren is testen erg lastig. Al doende ben ik nu wel op een punt dat ik vermoed dat als de problemen opgelost zijn ik ineens heel dicht bij een bestuurbaar model ben!

Groetjes Josse

Hallo allemaal,


De bijgewerkte printplaten zijn binnen. De toegevoegde waarde van een beetje tekst is direct gebleken, mede dankzij de keuze om door de boot heen her en der stroom vanaf de printplaat te halen i.p.v. vanaf de Pi denkend dat die teveel vermogen moet leveren voor de I2C. Nu kon ik direct zien dat sommige stekkers voor de I2C de + en - verkeerd om aangesloten hebben. Inmiddels heb ik een eerste begin gemaakt aan het recht trekken van deze fout, maar hier gaat nog wel een hoop werk in zitten.

Hier zijn inmiddels 2 nieuwe printplaten klaar gemaakt, in totaal heb ik 10 nieuwe besteld waardoor ik, met de gemodificeerde oudere versies, net 2 stuks op voorraad hou. Hier heb ik echt nog een hoop werk aan om dit allemaal goed te krijgen, maar dit heeft nu, samen met de zender, de hoogste prioriteit.

De nieuwe printplaat met de 2 andere oude ontwerpen die nu definitief zijn komen te vervallen. Vanaf nu gebruik ik relais modules aangezien dat gunstiger is zowel voor de ruimte als voor de kosten.

Groetjes Josse

Hallo allemaal,

In de afgelopen paar weken heb ik mij gefocust op het varend krijgen van de Well Enhancer, in de hoop dit voor het einde van het seizoen voor elkaar te krijgen. In de pogingen om het doel te halen ben ik tegen vele problemen aangelopen waardoor ik nu begrijp waarom de pro's hun elektronica eerst los testen voordat je een definitief product gaan maken. Zodoende ben ik nu terug naar de tekentafel.

Letterlijk tekentafel gezien de bewuste keuze voor schoolbordverf als ondergrond
Hier ga ik nog wat mooie lijnen op tekenen om het 1 en ander goed te kunnen ordenen. Achterin is de nieuwe I2C kabel te zien die nu verdeelt is in hoofdkabel met in totaal 5 aansluitpunten en de verdeelkabels die ieder op een eigen aansluitpunt aansluiten. Deze verdeelkabels maak ik op maat en netjes gelabeld zodat ik niet meer de spaghetti krijg die ik eerder had gemaakt. Bovendien gebruik ik nu vaste kleuren voor de functies van de I2C kabels zodat aansluiten en controleren daarvan ook mogelijk wordt.

Zo gaat dat er ongeveer uit zien, uiteraard moet alles nog aangesloten worden, een aantal onderdelen moeten nog uit de boot gehaald worden en een deel moet nog gekocht worden. De ruimte hier zal nog verder ingericht moeten worden om beter geschikt te worden voor het doel maar de basis is inmiddels alvast gelegd. Er liggen alvast kabelklemmen klaar die nog vast geschroefd gaan worden om zodoende de stroomvoorziening te kunnen regelen.

Groetjes Josse

Hallo allemaal,

Afgelopen 2 maanden is mijn tijd volledig opgeslokt door het regelen, plaatsen en inmiddels afwerken van een dakkapel. Het afwerken zal nog wel even doorgaan op de achtergrond in de komende paar weken, maar de slaapkamer is inmiddels gelukkig weer leefbaar. In de tussentijd voor mijn nieuwe werkgever een beursmodel mogen maken van het product dat wij maken, deze staat de komende dagen op een beurs. Aangemoedigd door dit tussen project heb ik mijn eigen project ook weer even opgepakt.

De hele plank is nu op laderails gemonteerd net als de boot. Zodoende kan ik overal makkelijker bij zonder steeds mijn hoofd in het dak te hoeven steken. Aangezien de plaat toch leeg moest om op de laderail te monteren ook maar gelijk de de bedrading en spullen wat meer geordend. Het blijft een kleine plaat voor zo'n groot project.

Met wat ty-wraps blijft het voldoende op zijn plek voor testen en inmiddels heb ik ook servohoornen op de servo's gezet om straks makkelijk te kunnen zien of de servo inderdaad reageert. Nu rustig aan de bekabeling aan gaat sluiten en daarbij gelijk alles netjes registreren. Terwijl ik werk aan het opbouwen van de elektronica ga ik ook werken aan een beter uitgeruste spuitcabine in de la hieronder (ietwat zichtbaar in de andere foto), er komt een labvoeding gebouwd op basis van een oude computervoeding en wat opbergruimte voor reserve elektronica onderdelen en bedrading. Dat laatste is nu in de ideeën fase, ik ga nog uitwerken hoe dit eruit zou moeten gaan zien.

Groetjes Josse

Hallo allemaal,


In de afgelopen weken ben ik met wisselend succes bezig geweest met de testopstelling en programmeren. Het blijft voelen als 1 stap vooruit, daarna weer 3 terug naar achteren. Nou ja, dat was 5 stappen terug naar achteren dus blijkbaar ga ik toch wel vooruit. Inmiddels ben ik wel op het punt dat er een goede basis programmering voor de boot is die nu uitgebreid moet worden om naast de servo's en de meeste motoren ook de rest aan te kunnen sturen. Dan is het wel nodig dat alle aangesloten en geprogrammeerde apparaten ook daadwerkelijk werken. Door een foutje met het solderen van het adres van een port expander heb ik kortsluiting gecreëerd waardoor er een Pi 4, 3 PWM modules en een motorhat de geest hebben gegeven. Nu gebruik ik dus de Pi die voor de zender bedoelt was voor de Well Enhancer en hetzelfde geldt voor een motorhat. Voor wie zich nu gelijk afvraagt wat een motorhat in een zender doet: die stuurt de stappenmotoren met de roerstand aanwijzers aan. Al is dat nog wel iets om over na te denken, voor de Seven Atlantic zit ik namelijk toch al met ruimtegebrek met 2 gashendels voor schottels en ook nog 2 boegschroefhendels achter elkaar en de roerstand wordt ook op het touchscreen getoond.

Na eerst MOSFETS te hebben geprobeerd voor het aansturen van motoren met als gevolg een paar opgeblazen MOSFETS heb ik bij Oom Ali elektronica voor continue servo's gevonden, daar heb ik meteen 40 stuks van besteld. Die werkte in eerste instantie niet volledig op de PWM module (1 draairichting en geen stop meer), op mijn servo tester doen alle 33 printjes het prima. Zodoende dit aan de zijlijn ook even getest met de kleinste motor die ik vinden kon als proefje voor de reddingsboten.

Bij Oom Ali kwam ik ook wat mooie, hele compacte membraanpompen tegen die mij prima lijken voor het koelwater en spoelen van ankers. Ze nemen in ieder geval fors minder ruimte in beslag dan de te krachtige pompen die ik hier eerder voor had gekocht.

Om mijn zinnen even te verzetten ben ik maar eens aan de slag gegaan met de opbouw, de wanden zitten nu helemaal in elkaar, nu ben ik bezig alles netjes af te werken.

Het geheel ziet er gelijk een stuk beter uit, ook met vers wat geverfde bemanningsleden erbij. Bemanningsleden verven is voor mij heerlijk relaxt werk en gelukkig heb ik voorlopig nog flink wat te verven aan bemanningsleden.

Groetjes Josse

Dit is wel een topic voor de geoefende lezer, zeg. Holy moley, wat een project. Ik vind prutsen met leds en servo's ook leuk, maar jij bent wel van een heel andere orde. Prachtig schip gekozen om te bouwen en er gelijk een ambitieus besturingsniveau van gemaakt. Diepe buiging! Je zal er nog wel even mee van de straat zijn, vermoed ik. Succes en hou vol. Ik krijg graag van tijd tot tijd mee.

Dank je voor het compliment en de bemoediging Jan!